【生年月日】 1971年8月31日
【出身】 群馬県
【血液型】 O型
【サイズ】 身長178cm/体重67kg
【特技 趣味】 スノーボード・マウンテンバイク
【スポンサー】 タイヤ ブリヂストン
ヘルメット Arai
つなぎ RS Taichi
ブーツ、グローブ Alpinestar
パーソナルウェア No Fear
パーソナルスポンサー namco
【ホームページ】 NobuAoki.com official web site
当時8歳の弟拓磨、6歳の治親も同じ時期に始め、3人で走り回る。
1983年 ポケットバイクのレース参戦開始。
1985年 全日本ポケットバイク選手権で初優勝。
1986年 ミニバイクに転向。全国のサーキットに遠征し、優勝多数。
1988年 ロードレースに転向。20戦中13勝。
1989年 17歳最年少で国際A級に特別昇格。カップヌードルレーシングチームとして名を馳せる。
TTF-3、250CCにダブルエントリーし、ランキング2位、13位。
ルーキー・オブ・ザ・イヤー受賞。
1990年 同チームで250CCに専念。ホンダNSR250CCを獲得し、ランキング5位。
1991年 同チーム、同クラス、ランキング3位 優勝3回。
1992年 同チーム、同クラス、ランキング3位 優勝1回。
1993年 世界グランプリ250CCクラスにフル参戦。（カネモト・レーシング）
マレーシアGP優勝 ランキング11位。
1994年 同クラス ランキング10位。（Jha レーシング）
1995年 同クラス ランキング6位。（アリー・モレナー・レーシング）
1996年 同クラス ランキング7位。（アリー・モレナー・レーシング）
1997年 500CCにステップ・アップ。 ホンダNSR500CCで参戦。（テクニカル・スポーツ）
初の500CCフル参戦でランキング3位を獲得。
サンマリノＧＰでは弟拓磨と共に、世界GP初の500CC兄弟表彰台を飾り話題となる。（宣篤2位、拓磨3位）
ルーキー・オブ・ザ・イヤー受賞
1998年 前年のリザルトを評価され、スズキワークスチームに抜擢。
スズキRGV-Γ500CCで参戦。ランキング9位。
1999年 同クラス、同チーム。シーズン序盤を怪我の為欠場。ランキング13位
2000年 同クラス、同チーム。ランキング10位。
2001年 ブリヂストンタイヤが2002年より500CCに参戦することを表明。テスト・開発ライダーとして指名され、1月よりテスト開始。
2002年 PROTON Team KRと契約。MOTO-GPに参戦12位。
2003年 PROTON Team KRでグランプリ参戦10年目を迎える。
2ストロークマシンKR3、シーズン半ばから新4ストロークマシンMX1で総合ランキング21位。
2004年 PROTON Team KRと契約。
2005年 MOTO-GP開発ライダーとしてSUZUKIと契約。
2006年 SUZUKIと継続契約 MotoGP GSV-Rの先行開発。
国内レースへ8年ぶりに復帰。
鈴鹿300km/8時間耐久で３位表彰台を獲得。（ペアライダー 渡辺篤）
2007年 MotoGP GSV-R 先行開発の継続。
マレーシアGP ワイルドカード参戦 13位。
2008年 MotoGP GSV-R 先行開発ライダーとしてSUZUKIと再契約。
マレーシアGP ワイルドカード参戦 17位。